Българският военен флот има богати традиции със своите учебни кораби. В неговата история има два относително малки плавателни съда, които носят името „Асен”.

Параходът „Асен” има стоманен корпус, 250 бруто регистър тона и дължина 33 м. Построен е през 1856 г. в Саут Шиилдс, Великобритания. Закупен е от руското правителство през 1877 г. През 1879 г. влиза в състава на Флотилията и морската част на Княжество България под името „Взрив”. Успешно участва в Сръбско-българската война, като осъществява десет плавания до обсадената крепост „Баба Вида” край Видин. През 1887 г. получава името „Асен”, а четири години по-късно е изведен от състава на Флотилията. Преустроен е в учебен ветроход и служи като такъв до 1904 г.,след което е бракуван. Това е първият български учебен кораб, който носи името „Асен”.

Вторият плавателен съд с името „Асен” е учебен ветроход 240 бруто регистъра тона , метален корпус, дължина 33,2 м, ширина 6,8 м, двумачтова шхуна с гафелно ветрилно стъкмяване. Бившата шхуна „Утриш” е зачислен през 1931 г. във военния флот и му е дадено името „Асен.”. След преустройството получава назначение на учебен военен кораб. До бракуването му през 1956 г. служи за практическа подготовка на моряци и офицери за военния и търговския флот.

За трети път името "Асен" ще носи учебен катер 422.